Segnali analogici. Serie di Fourier per segnali periodici. Trasformata di Fourier per segnali aperiodici. Sistemi lineari analogici. Processi aleatori. Segnali tempo-discreto. Campionamento. Trasformata Z. Sistemi LTI. DFT e FFT. Trasmissione di segnali: modulazioni analogiche e digitali. Applicazioni
[1]Argenti F., Mucchi L., Del Re E., Elaborazione numerica dei segnali: Teoria, esercizi ed esempi al calcolatore, McGraw-Hill, 2011.
[2]Gherardelli M., Appunti di teoria dei segnali: Segnali deterministici, scaricabile da http://eprints.unifi.it/archive/00002241/ (dall'interno del dominio unifi.it).
[3]Fossi M., Gherardelli M.: Appunti di Teoria dei segnali : segnali aleatori, scaricabile da http://eprints.unifi.it/archive/00002244/ (dall'interno del dominio unifi.it).
[4]Luise M., Vitetta G.M., Teoria dei segnali, McGraw-Hill, 2003.
[5]Verrazzani L., Corsini G., Teoria dei segnali: segnali determinati, ETS Università, Pisa.
[6]Verrazzani L., Corsini G., Teoria dei segnali: segnali aleatori, ETS Università, Pisa.
[7]De Castro E., Complementi di analisi matematica, con applicazioni all'Elettrotecnica ed alle Comunicazioni Elettriche, Zanichelli Editore, Bologna, 1984.
[8]Prati C., Segnali e sistemi per le telecomunicazioni 2/ed, McGraw-Hill, 2010.
[9]Proakis J.G., Salehi M.: Communication Systems Engineering, Prentice Hall International Editions.
Obiettivi Formativi
Fornire gli strumenti metodologici di base per la descrizione e l'analisi dei segnali deterministici ed aleatori. Introdurre il campionamento e i principi di elaborazione numerica dei segnali. Spiegare i principi di funzionamento delle modulazioni analogiche e numeriche. Fornire una panoramica dei moderni sistemi di trasmissione e delle problematiche ad essi connesse.
Capacità di analizzare e caratterizzare, sia nel dominio del tempo che nel dominio della frequenza, i segnali deterministici ed i segnali aleatori che si incontrano nei sistemi di telecomunicazioni. Interpretazione e conoscenza degli effetti del campionamento di segnali continui e capacità di sintesi di semplici sistemi a dati campionati. Conoscenza dei principi di base dei sistemi di trasmissione e delle principali applicazioni nel campo dell'elaborazione dei segnali.
Prerequisiti
Limiti, serie, integrali. Analisi complessa. Algebra lineare. Trigonometria. Teoria della probabilità. Variabili aleatorie e vettori aleatori.
Metodi Didattici
Il corso si compone di lezioni tradizionali con esercitazioni svolte in aula.
Modalità di verifica apprendimento
L'esame consiste di due prove. La prima prova consiste (a scelta dello studente): in due prove scritte svolte in itinere durante il corso (sulla parte di programma svolta fino alla data della prova); oppure in un unico esame scritto su tutti gli argomenti del corso; oppure in un elaborato al calcolatore (massimo 2 studenti per elaborato). La seconda prova consiste in un esame orale (obbligatorio).
Programma del corso
Introduzione alla teoria dei segnali. Classificazione dei segnali: segnali a tempo continuo e a tempo discreto; segnali deterministici e aleatori. Potenza e energia di segnali. Segnali periodici. Esempi di segnali elementari. [GHE, 1.1][LUI, Cap. 1].
Serie di Fourier. Problema di approssimazione e sua formalizzazione mediante espansione in spazi di Hilbert. Spazi lineari, distanza, norma, prodotto scalare, basi ortogonali e ortonormali. Spazio lineare delle funzioni a energia finita in un intervallo. Espansione mediante base ortonormale. Convergenza in senso quadratico medio. Procedura di ortogonalizzazione di Gram-Schmidt. [GHE, Cap. 2].
Sviluppo in serie di Fourier per segnali periodici mediante funzioni trigonometriche. Condizioni di Dirichlet. Espansione di Fourier in forma di esponenziali complesse. Spettro di un segnale. Proprietà della serie di Fourier. Esempi di espansione di funzioni mediante serie di Fourier. [GHE, Cap. 3][LUI, Cap. 2].
Trasformata di Fourier. Definizione di trasformata e antitrasformata. Proprietà di simmetria. Teoremi sulla trasfomata di Fourier. Convoluzione. Teorema di Parseval. La funzione delta di Dirac: definizione e proprietà. Trasformata di Fourier di segnali generalizzati. [GHE, Cap. 4][LUI, Cap. 3].
Sistemi a tempo continuo o analogici. Caratterizzazione sistemi (linearità, tempo-invarianza, causalità, memoria, stabilità). Sistemi lineari e tempo invarianti (LTI). Risposta impulsiva. Risposta in frequenza. Esempi di sistemi LTI. Decibel. Sistemi in cascata e in parallelo. Condizioni di non distorsione. Distorsione di ampiezza e distorsione di fase. Sistemi filtranti (passa-basso, passa-alto, passa-banda, elimina-banda). Circuito oscillante. Trasformata di Hilbert. [GHE, Cap. 7][LUI, Cap. 4]
Modulazioni analogiche. Modulazione di ampiezza AM, AM-DSB, AM-SSB. Occupazione di banda. Modulatori e demodulatori AM. Modulazioni angolari. Modulazione di pase (PM) e di frequenza (FM). Occupazione di banda. Modulatori e demodulatori PM e FM. [PRO, Cap. 5]
Funzione di autocorrelazione, densità spettrale di energia e di potenza per segnali deterministici. Teorema di Wiener-Kintchine. Variabili aleatorie. Funzione distribuzione di probabilità. Funzione densità di probabilità (PDF). Esempi di PDF (uniforme, Gaussiana, esponenziale). Funzioni di variabile aleatoria. Valore atteso. Media, potenza, varianza, momenti di variabile aleatoria. Calcolo di statistiche del primo ordine per PDF elementari. Analisi congiunta di due variabili aleatorie. Funzione distribuzione di probabilità e di densità di probabilità congiunte. Variabili aleatorie indipendenti. PDF marginali. Correlazione e covarianza. Coefficiente di correlazione. Variabili aleatorie congiuntamente Gaussiane. Analisi congiunta di n variabili aleatorie. Vettori aleatori. [LUI, 7.3.1-7.3.5][FOS, estratti di 1.3-1.6, 1.9]
Processi aleatori. Media, potenza e varianza di processi aleatori. Funzione di autocorrelazione e autocovarianza. Processo armonico. Stazionarietà in senso stretto. Stazionarietà in senso lato (WSS). Proprietà funzione di autocorrelazione. Densità spettrale di potenza per processi aleatori WSS. Filtraggio di un processo aleatorio WSS mediante un sistema LTI. Processo bianco. Funzione di autocorrelazione e della densità spettrale di potenza all'uscita di sistemi LTI. [LUI, 7.4.1, 7.4.3-7.4.5, 7.4.7][FOS, 2.1-2.4, 3.1-3.2].
Campionamento di segnali analogici [ARG, Cap. 1]
Teorema del campionamento di segnali analogici. Spettro di segnali campionati. Campionamento di segnali passabanda. Conversione digitale di frequenza. Campionamento e ricostruzione non ideali. [Sezioni 1.1, 1.2, 1.3, 1.4].
Quantizzazione di segnali campionati. Rapporto segnale-rumore di quantizzazione. [Sezioni 1.5]
Trasformata di Fourier per sequenze. Proprietà e teoremi sulla Trasformata di Fourier per sequenze. [Sezioni 1.6, 1.7, 1.8]
Trasformata Z [ARG, Cap. 2]
Definizione Trasformata Z. Conrgenza Trasformata Z. [Sezioni 2.1, 2.2]
Trasformata Z inversa. [Sezione 2.3]
Proprietà e teoremi sulla Trasformata Z. [Sezione 2.4]
Sistemi lineari tempo-discreto [ARG, Cap. 3]
Sistemi tempo-discreto lineari tempo-invarianti (LTI). Risposta impulsiva. [Sezioni 3.1, 3.2]
Connessioni serie, parallelo. Causalità, stabilità di sistemi LTI. Esempi di sistemi LTI. [Sezioni 3.3, 3.4]
Equazioni lineari alle differenze a coefficienti costanti. [Sezione 3.5]
Funzione di trasferimento. [Sezioni 3.6]
Risposta in frequenza di sistemi LTI. [Sezioni 3.7]
Ritardo di fase. [Sezione 3.8, prima parte]
Filtraggio analogico mediante sistemi digitali. [Sezione 3.12]
Trasformata Discreta di Fourier [ARG, Cap. 5]
Rappresentazione di segnali tempo-discreto periodici mediante Trasformata Discreta di Fourier (DFT). [Sezioni 5.1, 5.2]
Relazioni con trasformata Z e trasformata di Fourier per sequenze. Proprietà della DFT. [Sezioni 5.3, 5.4]
Convoluzione circolare e convoluzione lineare. [Sezione 5.5]
Algoritmi veloci per il calcolo della DFT: Fast Fourier Transform (FFT) a decimazione nel tempo. [Sezione 5.6]
Convoluzione veloce. [Sezione 5.10]
Esempi di applicazione alle trasmissioni e all'elaborazione dei segnali.