Meccatronica. Elementi di trazione elettrica
Autori Luca Pugi Benedetto Allotta, Editore Esculapio
Obiettivi Formativi
Comprensione di principi di funzionamento e criteri di dimensionamento generale di un sistema di trazione elettrica
Metodi Didattici
Lezioni in Aula, seminari, esercitazioni
Modalità di verifica apprendimento
Esame Orale
Programma del corso
Trazione Elettrica Ferroviaria
Materiale Rotabile
L’accoppiamento ruota-rotaia: accenni
Materiale Rotabile: Terminologia
Rodiggio
Dinamica Longitudinale
Elementi di Dinamica Longitudinale
Profilo Altimetrico della linea
Resistenze di Rotolamento
Contributi Inerziali
Calcolo degli sforzi di trazione e limite di aderenza
Valutazione del coefficiente di aderenza in condizioni nominali e degradate
Caratteristica Ideale degli Sforzi di Trazione
Indici di Prestazione: Massima velocità, accelerazione residua, pendenza superabile
Funzionamento in Quattro Quadranti: Frenatura Dissipativa e Rigenerativa
Limitazioni di Slew Rate
Elementi di meccanica del veicolo: accenni
Principali elementi di un carrello ferroviario
Cabraggio Cassa e Carrello
Azionamenti Ferroviari
Trazione a Vapore
Principio di Funzionamento
Sistemi Trifase
motore DC serie
Frenatura Elettrica
Funzionamento del motore DC serie con corrente alternata monofase
Azionamenti DC Full Chopper
Motori e Convertitori per i Controlli di Campo ed Armatura
Il Chopper di Frenatura
Alimentazione e Filtri
Motori AC con controllo vettoriale
Motori di trazione asincroni principio di regolazione
Motori di trazione a magneti permanenti, principio di regolazione
L’Inverter: principio di funzionamento
Motori Asincroni in Parallelo
Motori con Avvolgimento a Doppia Stella
Convertitori Statici Multilivello
Interruzione della conduzione di SCR e GTO
La Linea di Alimentazione
La Catenaria: principali componenti
Tiri e Masse per metro della linea
Il Pantografo: principali componenti
Interazione Pantografo Catenaria
Captazione Multipla
Linee Aeree in Corrente Continua
Raddrizzatori controllati, Recupero ed Accumulo di energia
Perdite e cadute di tensione lungo la linea
Protezione dei circuiti DC di Potenza: Interruttori extrarapidi
Alimentazioni di Sistemi Ausiliari
Linee Aeree in Corrente Alternata Monofase
Generazione di Corrente Alternata a Frequenza Ferroviaria
Alimentazione con Frequenza Industriale
Alimentazione 2X25kV
Soluzioni Direct Drive e Sistemi Maglev
Sistemi Maglev
Trazione Elettrica e Ibrida di Veicoli Stradali
Trazione Stradale
Modello ad un grado di libertà
Calcolo della Accelerazione del Veicolo
Distribuzione degli Sforzi Longitudinali
Caratteristica di Coppia e Potenza
Trasmissione del Moto: Cambio e Frizione
Veicoli Elettrici ed Ibridi
Principali Componenti
Configurazione Serie
Configurazione Parallela
Dispositivi Combinatori Epicloidali
Trans-Motor o Combinatore di Velocità
Configurazione Serie-Parallelo
Recupero ed Accumulo per Trasmissioni a Fluido
Accumulatori ,Batterie ,Super-Condensatori ,Sistemi di Accumulo ibridi
Propulsione Elettrica Navale
Propulsione Scelta e Dimensionamento
Introduzione: Trasmissione Elettrica e Propulsione Elettrica
Trattazione Adimensionale e Serie Sistematiche
Funzionamento nel secondo e quarto quadrante del Propulsore
Eliche Intubate e Mantelli Acceleranti
Funzionamento a Regime
Accoppiamento tra Propulsore ed Azionamenti
Propulsori con Passo Variabile