Krishnan "Electric Motor Drives" Prentice Hall
Mohan "Electric Drives" Ed Mnpere
Animazioni by Prof. Mahmoud Riaz
Cataloghi costruttori, materiale disponibile sui siti di costruttori
E' stata attivata una convenzione con Powersys in base alla quale gli sudenti del corso hanno a disposizione una licenza gratuita del programma di simulazione PSIM
I codici di accesso saranno comunicati a lezione
Obiettivi Formativi
Formare a livello professionalizzante le conoscenze dello studente per renderlo in grado di operare in modo autonomo nel campo delle applicazioni pratiche degli azionamenti elettrici. AL termine del corso si avranno conoscenze applicative sulla macchine elettriche
Utilizzo di SW di calcolo generico
Utilizzo di SW specifici quali programmi di simulazione di circuiti elettronici di potenza ed azionamento macchine elettriche
Prerequisiti
Elettrotecnica
Macchine Elettriche
Metodi Didattici
Lezioni Frontali in Aula
Sviluppo do elaborati di progetto da parte degli studenti
Esercitazioni: L’Insegnamento comprende esercitazioni teoriche e pratiche. Nelle esercitazioni teoriche vengono affrontati problemi di dimensionamento e scelta di azionamenti elettrici per applicazioni particolari. Nelle esercitazioni pratiche svolte in laboratorio vengono esaminate le caratteristiche dinamiche dei vari tipi di azionamenti mediante registrazioni delle grandezze elettriche e meccaniche durante i transitori. Nelle esercitazioni pratiche al calcolatore vengono simulati i vari azionamenti in ambiente MATLAB.
Modalità di verifica apprendimento
Esame Orale.
Eventuali prove intermedie
Eventuali Elaborati di Progetto
Programma del corso
1. Parte Inroduttiva:
Introduzione e generalità sugli azionamenti elettrici, Motori elettrici e l'uso dell'energia. Generalità sui controlli per gli azionamenti elettrici.
2. Macchine CC:
Generalità sui controlli per gli azionamenti elettrici
Principi di funzionamento dei motori a corrente continua
Modelli statici e dinamici dei motori a corrente continua
Funzionamento multiquadrante dei motori a corrente continua
Controllo della velocità per azionamenti per motori a corrente continua
Controllo di corrente per azionamenti per motori a corrente continua
Esempi di applicazioni di azionamenti per motori a corrente continua.
3. Macchine Asincrone:
Principi di funzionamento dei motori asincroni
Motori asincroni alimentati con tensione variabile, con frequenza variabile
Motori asincroni alimentati con tensione e frequenza variabili
Inverter di tensione e inverter di corrente
Tecniche di modulazione in anello aperto: onda quadra e PWM
Controllo della corrente
Azionamenti tipo "soft start" per motori asincroni
Azionamenti V/Hz per motori asincroni: controllo della velocità in anello aperto
Azionamenti V/Hz per motori asincroni: controllo della velocità in anello chiuso
Esempi di applicazioni di azionamenti per motori asincroni.