Italiano. Inglese se richiesto dagli allievi del corso
Contenuto del corso
Il corso è principalmente di tipo pratico con l'eccezione di alcune lezioni introduttive all'uso del sistema ROS (Robotics Operating System), attualmente sempre più utilizzato nella realizzazione di sistemi robotici.
B. SICILIANO, L. SCIAVICCO LORENZO, L. VILLANI, G. ORIOLO, "ROBOTICA:
MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO," THE MCGRAW-HILL
COMPANIES
Pubblicazione: 04/2008 (640 pagine, 37.00 Euro)
Il testo e` anche disponibile in lingua inglese:
B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, Robotics ? Modelling, Planning and
Control, Springer, London, UK, 2009
Obiettivi Formativi
L'obiettivo del corso è quello di far cimentare gli allievi con un problema pratico di robotica di campo. Allievi singoli o gruppi di due allievi dovranno elaborare il progetto e la realizzazione di un sottosistema di un robot di norma destinato ad operare in campo aperto (acqua, aria, terra) o in zone confinate (edifici e/o infrastrutture civili).
Prerequisiti
L'allievo deve avere familiarità con i fondamenti della robotica: cinematica, dinamica, pianificazione del moto libero, sensori ed attuatori, tecniche di controllo decentralizzato e centralizzato
Metodi Didattici
Ad inizio corso il docente proporrà agli allievi una lista di progetti da realizzare descrivendo, per ognuno di essi, gli obiettivi ed il contesto operativo. Gli allievi avranno alcune settimane di tempo per decidere sulla propria scelta. Nel frattempo sarà erogato il corso di ROS
Modalità di verifica apprendimento
L'esame si intende superato alla consegna di una relazione finale sul progetto svolto che dimostri un sufficiente raggiungimento degli obiettivi fissati.