E. I. Rivin, Mechanical Design of Robots, 1988, McGraw-Hill
M. Giglio et al., Costruzione di Macchine, 2011, McGraw-Hill
Obiettivi Formativi
Il corso propone una panoramica completa su tecniche e metodologie correntemente affermate per la progettazione di macchine automatiche e robot industriali; si forniscono contestualmente concetti di base per la scelta di soluzioni commerciali per affrontare problematiche usualmente riscontrabili sul campo, quali la movimentazione degli organi meccanici (motori elettrici, attuatori) ed il mantenimento della rigidezza negli assiemi complessi.
Prerequisiti
- Concetti fondamentali di Costruzione di Macchine
-Conoscenze approfondite di Scienza delle Costruzioni
Metodi Didattici
- Lezione in presenza e online
- Esercitazioni
Altre Informazioni
Seppur il corso sia aperto anche a studenti di Laurea Triennale, basi solide di Scienza delle Costruzioni e Costruzione di Macchine sono elementi imprescindibili per la presentazione/discussione di un progetto di Costruzione di Macchine Automatiche e Robot.
Modalità di verifica apprendimento
- Esame orale
- Preparazione di un progetto
Programma del corso
Viene inizialmente fornita una panoramica sulle soluzioni robotiche attualmente disponibili a livello industriale, descrivendo le tipologie di sistemi ed il corrispondente grado di penetrazione nel mercato. Si affrontano successivamente alcuni fondamentali problemi della progettazione delle macchine automatiche, quali il mantenimento della rigidezza degli assiemi, la movimentazione degli organi e la trasmissione del moto attraverso il macchinario (cinghie, ruote dentate, elementi a ricircolo di sfere). La trattazione prevede l'evidenziazione di strumenti a disposizione per monitorare l'attività del macchinario, sia rispetto a punti interni alla macchine (sensori propriocettivi) che nell'ambiente esterno (sensori eterocettivi). Stante la loro importanza nel mondo dell'automazione, si evidenziano campi di applicazione e tipologie di motori elettrici (CC, CA, passo-passo). Come ausilio, si forniscono alcuni concetti di base per la progettazione di sistemi pneumatici e oleodinamici a servizio delle macchine automatiche, con particolare interesse verso i criteri di scelta di pompe e motori. Il corso si completa con alcune indicazioni in merito alla Direttiva Macchine e alla marcatura CE, elementi fondamentali per l'immissione del macchinario progettato nel mercato.