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B002348 - FONDAMENTI DI AUTOMATICA
Principali informazioni
Lingua Insegnamento
Libri di testo consigliati
Obiettivi Formativi
Prerequisiti
Modalità di verifica apprendimento
Programma del corso
Anno Accademico 2014-15
Coorte 2013 - Laurea Triennale (DM 270/04) in INGEGNERIA INFORMATICA
Anno di corso
Secondo Anno - Secondo Semestre
Dipartimento di Afferenza
Ingegneria dell'Informazione
Tipo insegnamento
Attività formativa monodisciplinare
Settore Scientifico disciplinare
ING-INF/04 - AUTOMATICA
Crediti Formativi
9
Ore Didattica
81
Periodo didattico
02/03/2015 ⇒ 19/06/2015
Frequenza Obbligatoria
No
Tipo Valutazione
Voto Finale
Programma del corso
mostra
Docenza
Lingua Insegnamento
Italiano
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"Fondamenti di Automatica"
Basso, Chisci, Falugi
Citta'Studi Edizioni
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Citta'Studi Edizioni
Obiettivi Formativi
Il corso introduce l'utilizzo dei modelli matematici nel dominio del tempo e della frequenza al fine di sviluppare sistemi di controllo per sistemi lineari.
Prerequisiti
Algebra lineare, Analisi matematica, Metodi matematici per l'ingegneria
Modalità di verifica apprendimento
Esame scritto. Prova orale facoltativa.
Programma del corso
1 - Introduzione all'automatica e al concetto di sistema
2- Modellistica: sistemi elettrici, meccanici, termici e idraulici
3- Analisi di sistemi lineari tempo invarianti: analisi modale, stabilita', criterio di Routh, poli-zeri e relativo comportamento dinamico
4- Sistemi nonlineari e linearizzazione: criterio di lyapunov per la stabilita' asintotica
5- Analisi in frequenza di sistemi lineari tempo invarianti: risposta in frequenza, diagramma di Bode, diagramma di Nyquist
6 - Analisi di sistemi interconnessi: stabilita' interna e criterio di Nyquist
7 - Luogo delle radici
8 - Specifiche per i sistemi di controllo
9 - SIntesi di sistemi di controllo: sintesi per tentativi, sintesi diretta, regolatori PID, sintesi mediante luogo delle radici
10 - Cenni sui sistemi di controllo digitale
2- Modellistica: sistemi elettrici, meccanici, termici e idraulici
3- Analisi di sistemi lineari tempo invarianti: analisi modale, stabilita', criterio di Routh, poli-zeri e relativo comportamento dinamico
4- Sistemi nonlineari e linearizzazione: criterio di lyapunov per la stabilita' asintotica
5- Analisi in frequenza di sistemi lineari tempo invarianti: risposta in frequenza, diagramma di Bode, diagramma di Nyquist
6 - Analisi di sistemi interconnessi: stabilita' interna e criterio di Nyquist
7 - Luogo delle radici
8 - Specifiche per i sistemi di controllo
9 - SIntesi di sistemi di controllo: sintesi per tentativi, sintesi diretta, regolatori PID, sintesi mediante luogo delle radici
10 - Cenni sui sistemi di controllo digitale