0. Introduzione
1. Dati, modelli e algoritmi
2. Motion field e optical flow
3. Stima di OF: flusso costante
4. Stima di OF: flusso lineare
5. Analisi del MF del I ordine
6. Laboratorio moto 2D
7. MF e scena 3D
8. Structure from motion nel continuo
9. Struttura: stime locali e approssimate
10. Coordinate omogenee
11. Punti e rette di fuga
12. Omografie planari
13. Rettificazione di piani
14. IAC e calibrazione da triangolo di fuga
15. La calibrazione secondo L.B. Alberti
16. Punti circolari, calibrazione da viste di piani
17. Piano all’infinito, calibrazione da pura rotazione
18. Ricostruzione single-view di scene planari a tratti
19. Stima robusta di omografie planari
20. Single-view metrology, cross-ratio
21. Mosaicing
22. Stereopsi
23. Matrice essenziale
24. Matrice fondamentale
25. Ricostruzione da 2 viste con E e F, view synthesis
26. Distorsione radiale, Autocalibrazione, visione attiva
27. Shape from X, stereo fotometrico, Image-based rendering
28. Ricostruzione multi-view e SLAM