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B003858 - MECCANICA RAZIONALE
Principali informazioni
Lingua Insegnamento
Contenuto del corso
Libri di testo consigliati
Obiettivi Formativi
Prerequisiti
Metodi Didattici
Altre Informazioni
Modalità di verifica apprendimento
Programma del corso
Anno Accademico 2019-20
Anno di corso
Terzo Anno - Primo Semestre
Dipartimento di Afferenza
Ingegneria dell'Informazione
Modulo di sola Frequenza di
Settore Scientifico disciplinare
MAT/07 - FISICA MATEMATICA
Crediti Formativi
3
Ore Didattica
27
Periodo didattico
16/09/2019 ⇒ 20/12/2019
Frequenza Obbligatoria
No
Tipo Valutazione
Giudizio Finale
Contenuto del corso
mostra
Programma del corso
mostra
Docenza
Lingua Insegnamento
italiano
Contenuto del corso
Cinematica del punto materiale; Sistemi rigidi e loro cinematica. Dinamica dei sistemi rigidi:equazioni cardinali. Vincoli,reazioni vincolari,vincoli lisci. Equazioni di moto di un sistema vincolato. Sistemi rigidi:matrice di inerzia. Precessioni. Equazioni di Eulero. Meccanica Lagrangiana. Vincoli olonomi e coordinate lagrangiane. Vincoli lisci. Equazioni di Eulero-Lagrange.
Libri di testo consigliati (Cerca nel catalogo della biblioteca)
Dispense di Meccanica Razionale di G. Borgioli
Obiettivi Formativi
Acquisire conoscenza delle equazioni basilari del moto dei rigidi
Prerequisiti
Analisi Matematica, Fisica 1
Metodi Didattici
Lezione frontale
Altre Informazioni
Modalità di verifica apprendimento
Verifica scritta
Programma del corso
Sistemi di riferimento e sistemi di coordinate. Trasformazioni fra terne di osservatori in R3, angoli di Eulero. Richiami di Cinematica e Dinamica della particella (punto materiale); Cinematica dei rigidi. Dinamica dei sistemi:
Centro di massa, quantità di moto, momento angolare, energia cinetica (richiami). Equazioni cardinali.
Vincoli, reazioni vincolari, vincoli lisci. Equazioni di moto di un sistema vincolato. Dinamica dei rigidi: Momenti di inerzia e matrice di inerzia. Rotazione di un sistema rigido attorno ad un asse fisso. Moto laminare. Precessioni. Equazioni di Eulero. Meccanica Lagrangiana: Vincoli olonomi e coordinate lagrangiane. Vincoli lisci. Equazioni di Eulero-Lagrange (Equazioni di Lagrange di II specie). Caso dei sistemi conservativi. Integrali primi di moto.
Centro di massa, quantità di moto, momento angolare, energia cinetica (richiami). Equazioni cardinali.
Vincoli, reazioni vincolari, vincoli lisci. Equazioni di moto di un sistema vincolato. Dinamica dei rigidi: Momenti di inerzia e matrice di inerzia. Rotazione di un sistema rigido attorno ad un asse fisso. Moto laminare. Precessioni. Equazioni di Eulero. Meccanica Lagrangiana: Vincoli olonomi e coordinate lagrangiane. Vincoli lisci. Equazioni di Eulero-Lagrange (Equazioni di Lagrange di II specie). Caso dei sistemi conservativi. Integrali primi di moto.