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B024417 - LABORATORIO DI ROBOTICA DI CAMPO
Principali informazioni
Lingua Insegnamento
Contenuto del corso
Libri di testo consigliati
Obiettivi Formativi
Prerequisiti
Metodi Didattici
Modalità di verifica apprendimento
Anno Accademico 2019-20
Coorte 2018 - Laurea Magistrale in INGEGNERIA MECCANICA
Anno di corso
Secondo Anno - Primo Semestre
Dipartimento di Afferenza
Ingegneria Industriale
Tipo insegnamento
Attività formativa monodisciplinare
Settore Scientifico disciplinare
-
Crediti Formativi
3
Ore Didattica
24
Periodo didattico
23/09/2019 ⇒ 20/12/2019
Frequenza Obbligatoria
No
Tipo Valutazione
Giudizio Finale
Contenuto del corso
mostra
Docenza
Mutuazione
Insegnamento mutuato da:
- COMPLEMENTI E LABORATORIO DI ROBOTICA
Laurea Magistrale in INGEGNERIA ELETTRICA E DELL'AUTOMAZIONE
Curriculum AUTOMAZIONE E ROBOTICA
- COMPLEMENTI E LABORATORIO DI ROBOTICA
Laurea Magistrale in INGEGNERIA ELETTRICA E DELL'AUTOMAZIONE
Curriculum AUTOMAZIONE E ROBOTICA
Lingua Insegnamento - Parte B
Italiano. Inglese se richiesto dagli allievi.
Contenuto del corso - Parte B
Questa parte del corso è di tipo pratico con l'eccezione di alcune lezioni introduttive all'uso del sistema ROS (Robotics Operating System), attualmente sempre più utilizzato nella realizzazione di sistemi robotici.
Libri di testo consigliati - Parte B (Cerca nel catalogo della biblioteca)
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
B. SICILIANO, L. SCIAVICCO LORENZO, L. VILLANI, G. ORIOLO, "ROBOTICA:
MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO," THE MCGRAW-HILL
COMPANIES
Pubblicazione: 04/2008 (640 pagine, 37.00 Euro)
Il testo e` anche disponibile in lingua inglese:
B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, Robotics ? Modelling, Planning and
Control, Springer, London, UK, 2009
B. SICILIANO, L. SCIAVICCO LORENZO, L. VILLANI, G. ORIOLO, "ROBOTICA:
MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO," THE MCGRAW-HILL
COMPANIES
Pubblicazione: 04/2008 (640 pagine, 37.00 Euro)
Il testo e` anche disponibile in lingua inglese:
B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, Robotics ? Modelling, Planning and
Control, Springer, London, UK, 2009
Obiettivi Formativi - Parte B
L'obiettivo di questa parte del corso è quello di far cimentare gli allievi con un problema pratico di robotica di campo. Allievi singoli o gruppi di due allievi dovranno elaborare il progetto e la realizzazione di un sottosistema di un robot di norma destinato ad operare in campo aperto (acqua, aria, terra) o in zone confinate (edifici e/o infrastrutture civili).
Prerequisiti - Parte B
L'allievo deve avere familiarità con i fondamenti della robotica: cinematica, dinamica, pianificazione del moto libero, sensori ed attuatori, tecniche di controllo decentralizzato e centralizzato
Metodi Didattici - Parte B
Ad inizio corso i docenti proporranno agli allievi una lista di progetti da realizzare descrivendo, per ognuno di essi, gli obiettivi ed il contesto operativo. Gli allievi avranno alcune settimane di tempo per decidere sulla propria scelta. Nel frattempo sarà erogato il corso di ROS.
Modalità di verifica apprendimento - Parte B
Per partecipare all'esame, gli allievi o gruppi di allievi dovranno consegnare una relazione finale sul progetto svolto che dimostri un sufficiente raggiungimento degli obiettivi fissati.