Il corso "Robotica chirurgica" mira a fornire le conoscenze di base e a presentare le principali applicazioni e funzionalità per la progettazione di strumenti chirurgici robotici. Il corso è diviso in quattro parti principali: 1) Introduzione alla robotica chirurgica; 2) Immagini mediche nella robotica chirurgica; 3) Tecnologie abilitanti (Key Enabling Technology); 4) Applicazioni e sviluppi futuri.
Rosen, Jacob et al. Surgical robotics, System Application and Vision, Springer 2011.
Siciliano, Bruno, and Oussama Khatib, eds. Springer handbook of robotics. Springer, 2016.
Diana, M., & Marescaux, J. (2015). Robotic surgery. Journal of British Surgery, 102(2), Springer 2014
Abedin-Nasab, M. H. (Ed.). (2019). Handbook of robotic and image-guided surgery. Elsevier.
+ altri articoli che saranno presentati a lezione
Obiettivi Formativi
Il corso "Robotica chirurgica" si propone di fornire le conoscenze di base, di presentare le principali funzionalità per la progettazione e la realizzazione di strumenti chirurgici robotici con particolare riferimento alla conoscenza di:
Fondamenti di chirurgia mininvasiva e robotica chirurgica: tassonomia, sfide, requisiti e principali soluzioni commerciali.
Le principali tecnologie abilitanti per le applicazioni chirurgiche: Forza, aptica, visione
Processo di immagine nel CAS: imaging medico, localizzazione, tracciamento e procedure di registrazione.
Sfide aperte e direzioni future
Prerequisiti
Preferibile, ma non vincolante:
rappresentazioni, orientamento / posizione, cinematica nei manipolatori robotici e navigazione nei robot mobili.
Metodi Didattici
Lezioni frontali, discussione in classe di articoli rilevanti dello stato dell’arte
Altre Informazioni
Nessuna
Modalità di verifica apprendimento
Esame orale
Programma del corso
Fondamenti di robotica chirurgica
Introduzione
Chirurgia mini-invasiva
Laparoscopia
Endoscopia (tradizionale e a capsula)
Chirurgia assistita dal computer
Introduzione
Descrizione del processo CAD/CAM e blocchi funzionali
Esempi di sistemi teleoperati, automatizzati e di navigazione
Robot Da Vinci
Imaging medico nella robotica chirurgica
Panoramica dell'imaging medico, imaging multimodale e monomodale
Localizzazione
Registrazione e tracciamento
Tecnologia abilitante chiave
Senso del tatto umano, interfaccia grafica e aptica
Realtà aumentata nell'applicazione chirurgica, sicurezza
Applicazione e direzione futura
Applicazione della robotica chirurgica
Robotica morbida, nuovi sensori
Direzione futura della ricerca