Il corso "Protesi visive e sistemi di visione artificiale" si propone di fornire le conoscenze di base sulle protesi visive, nonché di presentare gli occhi bionici in commercio e di introdurre i principali algoritmi utilizzati per l'elaborazione delle immagini. Il corso è suddiviso in quattro parti principali: Introduzione alle protesi visive, Occhio bionico, Elaborazione delle immagini, Sistema di visione. Inoltre saranno effettuate le attività di Journal Club
Gabel, V. P. (2017). Artificial vision. Springer: Berlin/Heidelberg, Germany.
Corke, P. (2017). Robotics, vision and control: fundamental algorithms in MATLAB (Second Edition). Springer.
Pine, K. R., Sloan, B. H., & Jacobs, R. J. (2015). Clinical ocular prosthetics. Cham: Springer International Publishing
Obiettivi Formativi
Fondamenti della protesi visiva: occhio umano, requisiti per sviluppare una protesi
Fondamenti dell'occhio bionico: blocchi funzionali, conoscenza degli impianti epiretinici e subretinici
Analisi chiave per l'elaborazione della visione: Elaborazione delle immagini, caratteristiche, apprendimento automatico.
Algoritmi fondamentali in MATLAB®.
Prerequisiti
Nessuno
Metodi Didattici
Lezioni frontali
Journal Club
Esercitazioni su Matlab
Altre Informazioni
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Modalità di verifica apprendimento
Esame orale
Programma del corso
- Elementi costitutivi dell’occhio: involucro esterno, membrana interna, retina e nervo ottico
- Funzione sensoriale e percettiva dell’occhio, Percorso dell’immagine, funzionamento della retina e della corteccia
- Alterazioni della retina e patologie, maggiori cause di perdita della vista
- Principi di ottica, applicazione dell’ottica all’occhio umano, come vengono percepiti i colori nell’occhio umano (con esempi in matlab)
- Storia delle protesi, valutazione del paziente, protesi PMMA, scleral shel prosthesis, contact lenses
Retinal prosthesis, Optical nerve, Lateral Geniculate Nucleus prosthesis
- Optogenetica, stimolazione magnetica
- Risoluzione, portabilità, packaging, electronica impiatabile, trasmissioni, elettrodi.
- Argus III, EPI-RET3. IRIS implant
Alpha IMS Device, Boston Retinal Implant.
- Camera, Camera calibration, Histograms, operations, filtering, edge detection
- Classificazione, rappresentazione, skeleton tracking, point 2 cloud,
- Esercitazione di estrazione e classificazione di keypoints relativi al body posture & Gestures