Il corso «BIOMECCATRONICA» si propone di fornire conoscenze e metodologie di base per la progettazione e l'implementazione di soluzioni biomeccatroniche per applicazioni biomedicali. Il corso presenta i principi di funzionamento di sensori, attuatori, moduli di comunicazione, controllo ed elaborazione di segnale, con esempi di machine learning e con riferimento a sistemi fisiologici. Inoltre il corso prevede un modulo pratico di programmazione di dispositivi STM32 per applicazioni IoT.
Graham Brooker, Introduction to BioMechatronics. Scitech, 2012.
Obiettivi Formativi
Fondamenti di biomeccatronica: definizioni, sensori, attuatori, controllo, microcontrollori, moduli wireless.
Principali applicazioni biomedicali: valutazione clinica in malattie croniche, analisi del movimento, riconoscimento emozioni, ecc.
Aspetti di sviluppo: analisi del movimento, biomerker fisiologici, sensor fusion, machine learning.
Competenze di programmazione: progettazione firmware su microcontrollore STM32F4.
Prerequisiti
Lezioni frontali teoriche
Lezioni pratiche con schede fornite dal docente.