Il corso "Protesi visive e sistemi di visione artificiale" si propone di fornire le conoscenze di base sulle protesi visive, nonché di presentare gli occhi bionici in commercio e di introdurre i principali algoritmi utilizzati per l'elaborazione delle immagini. Il corso è suddiviso in quattro parti principali: Introduzione alle protesi visive, Occhio bionico, Elaborazione delle immagini, Sistema di visione. Inoltre saranno effettuate le attività di Journal Club
Gabel, V. P. (2017). Artificial vision. Springer: Berlin/Heidelberg, Germany.
Corke, P. (2017). Robotics, vision and control: fundamental algorithms in MATLAB (Second Edition). Springer.
Pine, K. R., Sloan, B. H., & Jacobs, R. J. (2015). Clinical ocular prosthetics. Cham: Springer International Publishing
Obiettivi Formativi
Fondamenti della protesi visiva: occhio umano, requisiti per sviluppare una protesi
Fondamenti dell'occhio bionico: blocchi funzionali, conoscenza degli impianti epiretinici e subretinici
Analisi chiave per l'elaborazione della visione: Elaborazione delle immagini, caratteristiche, apprendimento automatico.
Algoritmi fondamentali in MATLAB®.
Prerequisiti
Nessuno
Metodi Didattici
Lezioni frontali
Journal Club
Esercitazioni su Matlab
Altre Informazioni
-
Modalità di verifica apprendimento
Esame scritto e orale insieme
Programma del corso
Elementi costitutivi dell’occhio: involucro esterno, membrana interna, retina e nervo ottico
Funzione sensoriale e percettiva dell’occhio, Percorso dell’immagine, funzionamento della retina e della corteccia
Alterazioni della retina e patologie, maggiori cause di perdita della vista
Principi di ottica, applicazione dell’ottica all’occhio umano, come vengono percepiti i colori nell’occhio umano (con esempi in matlab)
Storia delle protesi, valutazione del paziente, protesi PMMA, scleral shel prosthesis, contact lenses
Retinal prosthesis, Optical nerve, Lateral Geniculate Nucleus prosthesis
Optogenetica, stimolazione magnetica
Risoluzione, portabilità, packaging, electronica impiatabile, trasmissioni, elettrodi.
Argus III, EPI-RET3. IRIS implant
Alpha IMS Device, Boston Retinal Implant.
Camera, Camera calibration, Histograms, operations, filtering, edge detection
Classificazione, rappresentazione, skeleton tracking, point 2 cloud,
Esercitazione di estrazione e classificazione di keypoints relativi al body posture & Gestures