- Sontag, Mathematical Control Theory, Deterministic finite dimensional systems, Springer
- Sastry, Nonlinear Systems, analysis stability and control, Springer
Obiettivi Formativi
Comprensione dei fenomeni nonlineari
Tecniche di analisi qualitative e quantitative dei sistemi nonlineari
Metodi Didattici
Lezioni frontali, con teoria ed esempi
Modalità di verifica apprendimento
Esame orale
Programma del corso
- Introduzione ai sistemi nonlineari
- Sistemi nonlineari in dimensione 1 e 2, piano delle fasi
- Comportamento asintotico di sistemi nonlineari
- Teoria della stabilita' alla Lyapunov
- Funzioni di Lyapunov e verifica della stabilita' mediante il loro utilizzo. Criterio di Lasalle
- Stabilita' Ingresso Stato
- Stabilita' incrementale e teoria della contrazione
- Sistemi dinamici passivi e loro interconnessione
- Sistemi monotoni e loro caratteristiche dinamiche
- Esponenti di Lyapunov ed equazioni variazionali
- Controllo predittivo, tradizionale ed economico