Allotta Pugi - Meccatronica: Azionamenti elettrici ed oleodinamici.
II Edizione Gennaio 2016
Obiettivi Formativi
ornire all'allievo capacità di analisi degli azionamenti intesi come sistemi elettromeccanici integrati.
Capacità di modellare azionamenti di uso comune. Capacità di scelta di un azionamento idoneo allo svolgimento di un certo compito.
Prerequisiti
Conoscenze di:
- Fisica Generale I e II;
- Elettrotecnica e macchine elettriche;
- Elettronica Applicata;
- Modellazione e controllo di sistemi LS (LTI).
Metodi Didattici
Lezioni frontali e svolgimento in aula di esercitazioni.
Visite Tecniche presso stabilimenti industriali
Altre Informazioni
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Modalità di verifica apprendimento
Esame orale
e discussione di un elaborato di laboratory
Programma del corso
1 Macchine Elettriche
Motore DC
Convertitori Statici: Chopper Abbassatore ed Elevatore, chopper 2 e quattro quadranti, Modulazione PWM
Controllo di Armatura ed Indebolimento Campo motori DC
Motori Asincroni Modellazione
Inverter: Mono e Trifase, tecniche di pilotaggio (SVM)
Controllo Vettoriale di Macchine Asincrone (FOC Diretto ed Indiretto DTC controlli non vettoriali come V/HZ )
Motori Brushless, modellazione e controllo vettoriale.
Motori a passi modellazione e controllo
Applicazioni Direct Drive
2 Sistemi Idraulici e pneumatici:
Principi fisici fondamentali
Principali componenti
Servo-valvole e modellazione della risposta in frequenza
Esempi di circuiti idraulici e pneumatici
Elettronica Industriale
Sensori utilizzati per il controllo asse
Estensimetria
Trattamento dei segnali analogici/amplificatori operazionali
4 Elementi di meccanica delle trasmissioni